4 月 17 日，首都醫科大學三博腦科醫院癲癇中心欒國明教授、關宇光主任成功應用ROSA 二代機器人-ROSA ONE開展深部腦電極置入術，完成對癲癇灶的精準定位，多根電極準確性在0.5mm左右。術后患者反應小，無疼痛、惡心等不適，癲癇放電起始點已經精準確定。
癲癇患者中約70%可以通過藥物治療得到控制或發作減少，但有30%左右的患者藥物治療無效，也被稱為藥物難治性癲癇。該手術患者有發作性抽搐4年的病史，經過2年正規抗癲癇藥物治療后無明顯改善，而且每個月發作次數2次以上，屬于藥物難治性癲癇。外科手術切除引發癲癇的致癇灶，是治療藥物難治性癲癇有效的治療手段。
但癲癇病灶的精準定位是取得良好手術的關鍵，即能否精準找到致癇灶，在很大程度上決定著手術效果。該患者發作前有明確先兆，恐懼，似曾相識，發作表現為愣神，自動癥，是較典型的復雜部分性發作，結合腦電圖、腦磁圖右顳放電，PET-MRI 融合圖像顯示右顳極海馬輕度代謝減低，考慮顳葉癲癇，右顳致癇起源可能性大。但患者 MRI 陰性，沒有發現明確病變，三博癲癇中心多學科會診后，建議患者進一步行顱內電極置入以精確定位癲癇放電起始區。
腦電圖 發作期，臨床：全身動作中止， EEG：發作型，腦區性，右顳著
腦磁圖：監測期間發作期間可見少量癲癇樣放電，定位于右側顳葉
PET：右側顳極海馬葡萄糖代謝稍低于左側
磁共振 MRI 掃描未發現特殊異常
應用立體定向腦電圖技術向顱內置入電極，可將電極直接置于腦深部結構，直接與放電點接觸，清晰顯示大腦放電的細微變化過程，準確定位致癇灶。立體定向腦電圖定位癲癇灶的開創性手術在2011年9月由欒國明教授團隊于三博腦科醫院應用框架完成，并于 2012年3月引入ROSA 機器人用于開展立體定向腦電圖定位致癇灶，該技術開創了我國立體腦電圖技術的先河，成為新一代癲癇外科定位的金標準。
據首都醫科大學三博腦科醫院癲癇中心外科主任關宇光介紹，ROSA 機器人立體定向電極定位癲癇灶有四大優勢：微創、安全、高效、定位精確。不用開顱，也沒有手術切口，只需頭皮和顱骨鉆2mm微孔；不刺激腦組織，不損傷血管與神經；用時短，置入1根電極僅需3-5分鐘；定位準確性可達1mm。
此次應用的二代 ROSA 機器人在一代基礎上，重復定位精度提高了50%，激光注冊方式的定位精度在 1mm 以內，骨性標志注冊方式的定位精度小于 0.4mm，可以滿足包括腦起搏器手術（DBS）在內的所有神經外科技術需求。同時機械臂的活動范圍增加了近30cm，各個關節靈活性都有了明顯提高。更高的精確度和靈活性可以更好的進行多角度的探測及更精確的定位。
該手術患者麻醉后，醫生應用ROSA 二代機器人-ROSA ONE向其右側顳葉、島葉等位置置入8根電極，手術用時1個小時順利結束。電極置入后融合圖，顯示準確精度 0.5mm 以內，患者術后 1 小時完全清醒，沒有不適感覺。術后24 小時內捕捉到一次臨床發作，發作放電位置清楚，已精準定位癲癇放電起始點。
電極置入后融合圖，顯示準確精度 0.5mm 以內，患者術后 1 小時完全清醒， 無任何不適感覺
據了解，目前首都醫科大學三博腦科醫院癲癇中心已應用ROSA機器人完成520余例次藥物難治性癲癇立體定向腦深部電極植入手術及術后腦深部電極腦電圖監測，兒童電極置入年齡小為1歲，6歲以下低齡兒童手術比例20%，所有手術無嚴重并發癥。
